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中心傳動懸掛式刮泥機、垂架式中心傳動刮泥機適用于中心進水、周邊出水、中心排泥的重、大型池徑的幅流式沉淀池，主要用于城鎮污水處理廠二次沉淀池的排泥。
周邊傳動刮吸泥機廣泛應用于給排水、市政工程中沉淀池污泥的刮集和排除，按其結構可分為單周邊傳動吸泥機和雙周邊傳動吸泥機。其主要由驅動機構、主梁、中心旋轉支座、導流筒、刮泥系統、排渣斗及沖洗機構、鉸接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣擋板、控制箱等部件組成。
行車式泵吸泥機：行車式吸泥機，用于污水處理廠、自來水廠平流沉淀將沉降在池底的污泥刮到泵吸泥口，通過泵吸行走邊吸泥，然后將污泥排出池外，可以解除清理池底污泥之苦。
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